一种支持多种通信协议的AGV车载控制系统及控制网络

摘要

本实用新型公开了一种支持多种通信协议的AGV车载控制系统及控制网络。其中，支持多种通信协议的AGV车载控制系统包括主控制器模块，所述主控制器模块与移动机构、驱动器、电源模块、导航模块和显示模块分别相连；所述主控制器模块与通信模块相连，所述通信模块将至少两种通信协议集成于一体，且每种通信协议对应一种通信接口。其能够支持多种通信协议，使AGV车应用范围广。