基于PLC的AGV车载控制系统的研究与应用

摘要

AGV车载控制系统是整个AGV的核心部分,本文以信捷XD5E系列PLC作为控制核心设计了一套AGV车载控制系统,实现了AGV系统调度、站点定位、存取货物等功能,并成功应用于一个实际的基于AGV的智能仓储管理系统.实际运行结果表明:基于PLC的AGV车载控制系统操作简单便捷,运行状态稳定可靠,很好地满足了企业的实际需求.