一种新型机器人的直线运动第七轴

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人的直线运动第七轴，它涉及冲压生产中机器人运用的技术领域；所述一对平行横梁的左右两端均通过轴承座与传动轴活动连接，传动轴的中间固定安装有同步轮，所述同步带一与两端的同步轮传动连接，横梁的上下端均固定安装有直线导轨，横梁上下端的直线导轨均通过滑块分别与吸盘框架、机器人法兰模块活动连接，所述机器人法兰模块的左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与固定在左侧横梁两端的同步带二传动连接，所述吸盘框架、机器人法兰模块均通过端拾器安装板与同步带一固定连接，它能有效缩短冲压件传输路径；第七轴与机器人本体统一编程控制；冲压件传送柔性增加，可以实现冲压件端拾器自动化更换。