应用于轻量型人机协作机械手的第七轴直线运动模组

摘要

本实用新型公开了应用于轻量型人机协作机械手的第七轴直线运动模组，包括模组本体、可滑动安装在模组本体上的滑动平台、安装在模组本体内，使滑动平台沿着模组本体长度方向往复滑移的滑移机构、驱动滑动平台在滑移机构上往复滑移的驱动机构。该第七轴直线运动模组通过设置滑移机构，使滑动平台在滑移机构上轻便、顺畅、平稳地往复滑移，为机械手提供第七个自由度的工作空间。