一种基于ROS系统框架的科研教育机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台；主平台上设有第一支架、三维传动机构、控制机构、定位机构；第一支架包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安装有执行机构；控制机构向三维传动机构和平台驱动机构发出控制命令，通过串口连接上位机；定位机构包括安装于第二支架上的摄像头；可变长度直线轨道上安装有平台驱动机构。本实用新型设计了一种针对直线工作台上的器材、设备做出一些流程简单，重复次数多，复杂度低的操作的机器人，使用ROS操作系统，开发过程更容易且高效，与各种外围设备对接方便；具备较好的开放性和通用性。