基于步进电机原理电动车辆速度及ABS刹车控制系统

摘要

基于步进电机原理电动车辆速度及ABS刹车控制系统，该系统包括左侧动力步进电机组、右侧动力步进电机组、智能控制单元、车轴车速霍尔传感器、转向轴角度霍尔传感器、倒车开关、刹车开关以及档位控制元件；对于双步进电机（或四步进电机组），用智能控制单元速出差动频率(分别控制单个步进电机)，达到转速不同的目的，实现辅助转向、减小转弯半径及防转向抱死的优点。