基于ARM的3D打印机步进电机驱动与速度曲线研究

摘要

针对现有桌面级FDM3D打印机步进电机的开环控制性能不稳定的问题,对几种常见的步进电机速度曲线进行研究,提出基于ARM的3D打印机步进电机双供电输入模式以及梯形速度曲线.根据运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段关系式并结合步进电机原理进行分析.为了改善输出电流波形,提高加工质量,电源采用整流滤波与转化电路相结合的结构.利用示波器进行实验验证,实验结果符合预期的设计要求.