基于Labview的步进电机闭环控制系统设计

摘要

针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统.通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labview与STM32控制器之间的串口通信.设计了PID参数实时整定模块,能够快速获得最佳PID参数.进行了步进电机开环控制和闭环控制对比实验,实验结果表明该系统对步进电机失步问题具有良好的调控效果.