一种兼容销接和机丝固定两种方式的机器人舵机结构装置

摘要

本实用新型涉及一种兼容销接和机丝固定两种方式的机器人舵机结构装置，特别是有关于机器人的快速拓展外壳结构，包含开口十字销，且预埋铜螺母的舵机上壳、舵机下壳、主舵盘机构，可以实现快速安装、固定、扩展和拆卸等功能。本实用新型的有益效果：通过在外壳上做功能扩展接口设计，解决了积木类与钣金等不同材料兼容连接的问题，且实现舵机的小型化且功率强功能，可以更有效扩展舵机的更多功能。