退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN211834685U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-11-03
原文格式PDF
申请/专利权人 上海卓昕医疗科技有限公司;
申请/专利号CN201921092240.3
发明设计人 王少白;侯尧;兰天;皇甫良;张凯;
申请日2019-07-12
分类号A61B34/30(20160101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人胡晶
地址 201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
入库时间 2022-08-22 17:42:16
机译: 机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
机译: 定位系统例如焊接螺母,包括机械臂,至少两个电磁机械臂安装在机械臂上,控制单元允许对其进行调节,以便将螺母固定在正确的位置以进行装配
机译: 收集和释放机构的系统,包括由机械臂,安装在机械臂上的旋转收集装置,可移动的插入装置和用收集系统制造和释放物体的方法组成的收集物。
机译:一种开发灵活的自动化系统的新颖方法,该系统用于使用机械臂重绕感应电动机定子
机译:不同重力环境下空间机械臂的无模型自适应控制
机译:多任务环境下机械臂机械手控制系统的性能分析
机译:一种通过测量机械臂基部的反应力矩来估计机械臂质量特性的方法
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:开发一种用于在瞬态条件下阻尼悬架振动的电流线机械臂的最佳控制系统
机译:一种用于太空飞机机械臂的防撞系统