一种水下机器人大直径耐压舱段连接结构

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人大直径耐压舱段连接结构，包括舱段内法兰、定位销、舱段外法兰、弧形盖板、螺栓组件及密封圈；舱段内法兰为阶梯轴状，大径段设有径向沟槽形成凸缘环；舱段内法兰与舱段外法兰通过定位销径向定位，同时，所述舱段外法兰与舱段内法兰小径段外圆周、大径段端面及凸缘环配合，舱段外法兰与舱段内法兰凸缘环配合部位通过螺栓组件固定连接，螺栓组件内藏于径向沟槽内，并通过弧形盖板封装，与舱段内法兰与舱段外法兰外圆周面平齐；密封圈设置在舱段外法兰与舱段内法兰的配合部位实现密封。本实用新型能够解决水下机器人耐压舱分舱段之间连接和密封的技术问题。