一种障碍物清理智能机器人的清理手臂

摘要

本实用新型属于智能机器人领域，具体地，涉及一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，包括车体，车体的顶部设有支撑臂安装座和PLC处理器，车体的前端设有障碍物收纳斗，障碍物收纳斗与所述车体配合限定出顶部敞开的容纳腔，障碍物收纳斗的前端设有与障碍物收纳斗可枢转相连的障碍物清理铲，左支撑板与右支撑板之间设有第一驱动电机，第一驱动电机为双轴同步电机。通过在车体上设置可拆卸相连的夹取部，可以根据需求对智能机器人进行组装，而且通过对智能机器人的组装、控制或操作，可以提升用户对智能机器人的认识和了解。而且整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。