Planning; Navigation; Robots; Pipelines; Collision avoidance; Semantics; Path planning;
机译:可移动障碍物导航:复杂环境中的实时推理
机译:在人群中寻找路径:机器人在未知的动态环境中导航,并根据集成的环境表示法移动障碍物
机译:通过递归方法规划可移动障碍物(NAMO)中的机器人导航
机译:通过在可移动障碍物的情况下,通过环境重新配置来清除导航导航
机译:在可移动障碍物中导航。
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:在未知环境中的可移动障碍物中导航
机译:可移动障碍物的实用路径规划