一种服务机器人开发系统

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人开发系统，包括：WiFi放大器、安卓交互机和主控装置；所述的WiFi放大器分别与安卓交互机、主控装置通信连接；所述的安卓交互机以WiFi放大器为中继连接与主控装置通信；所述的主控装置还包括RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列；所述的主控装置通过RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列以矩阵数据控制服务机器人。优点在于，通过安卓交互机作为第三方接入的统一接口，可以实现多种第三方系统对服务机器人的开发控制。主控装置通过多种接口阵列对服务机器人输出矩阵数据，方便开发人员随意更换服务机器人中的硬件。