科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN103885450B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-07-06
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201410074443.5
发明设计人 鲜斌;古训;张垚;刘祥;
申请日2014-03-03
分类号G05D1/08(20060101);G05B17/02(20060101);G05B23/02(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300384 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:43:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-07-06
授权
2014-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20140303
实质审查的生效
2014-06-25
公开
机译: 无人观察直升机具有三个或更多个旋翼和一个可变姿态摄像机
机译: 无人驾驶直升机的姿态控制器
机译: 具有浮力装置的无人车辆以及无人车辆的位置和姿态控制方法
机译:通过HDOB-BACKSTEPPING复合控制方法对无人直升机的高度和姿态跟踪控制
机译:具有参数不确定性和测量噪声的无人直升机的自适应姿态跟踪控制方法
机译:基于改进的状态相关Riccati方程技术的无人直升机非线性姿态控制器设计
机译:基于自适应输出反馈的无人直升机姿态控制方法
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:使用多转子直升机姿态测量的风速估计的两个监督机器学习方法
机译:非线性姿态控制设计与验证小型无人直升机的安全飞行
机译:无人机到无人机目标检测和姿态估计。