一种无人快速综合道路检测车系统

摘要

本实用新型公开了一种无人快速综合道路检测车系统，包括车体,还包括自动驾驶单元和自动采集单元,自动驾驶单元包括摄像头、雷达、惯性导航,其中,摄像头和雷达用于感知车体周围环境,通过GPS定位装置和惯性导航使无人路检车行驶在预定的轨迹上；自动采集单元包括多个线激光器、工业CCD面阵相机、图像采集卡、车载工业控制计算机、旋转编码器、加速度传感器、GPS定位装置。该无人快速综合道路检测车系统提高道路检测的自动化水平，减少人工干预，降低劳动成本，提高监测效率和质量。