一种基于无人机灾区道路快速跟踪巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的灾区道路快速跟踪巡检系统，属于无人机技术领域。无人机因其较高的便携性，机动性，常用于执行跟踪巡检任务。发明针对自然灾害发生后，灾区道路损毁信息不明确，严重影响应急救援工作开展的问题，拟设计基于无人机的灾区道路跟踪巡检系统。研究复杂地形环境和恶劣气候条件下，具有强稳定性，强机动性，强鲁棒性的无人机控制算法、自主避障策略和灾区道路的快速识别提取、无人机快速巡检道路以及道路损毁程度的评估等问题。