一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置

摘要

本实用新型公开了一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，属于口腔医疗电子器械技术领域。包括主机、根管锉等部件，PID主控电路板安装在主机内部，按键、USART HMI智能串口显示屏和Micro USB充电接口设置在主机的表面，电机连接到PID主控电路板上，减速弯机头安装在主机的上方，电机安装在主机内部上方且与上部的减速弯机头连接，根管锉连接在减速弯机头一侧的上方。本实用新型在USART HMI智能串口显示屏中输入设定转速值和设定扭矩范围值，PID主控电路板根据采集到的实时转速调整输出PWM的占空比，可以解决传统根管扩张的输出转速控制方式不精确、抗干扰能力差、转速波动大等问题。