一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统

摘要

本实用新型公开了一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统，属于动车组检修装配技术领域。该装配系统包括立柱桁架、纵向梁及横向滑轨组件组成的立体框架，横向滑轨组件可沿纵向梁移动，横向滑轨组件上设有可沿其移动的六自由度协作机器人，机器人末端连接有电动伺服拧紧轴，该电动伺服拧紧轴用于齿轮箱轮对工件的螺栓拧紧作业，该系统还包括一用于识别待作业工件及螺栓的物料识别模块和一校验电动伺服拧紧轴的扭矩校验模块。所述装配系统节省了拧紧轴对位、进给、校验和拧紧的时间，提高了作业效率，同时可对各项数据进行量化和采集，上传至服务器，为智慧车间和数字化工厂筹建和运营提供了数据支撑。