一种多关节仿蠕虫机器人运动结构

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种多关节仿蠕虫机器人运动结构，所述机器人运动结构由多个单独的运动关节模块组成；所述运动关节模块包括固定支架、运动力臂、支撑支架和从动平台；所述固定支架与支撑支架之间及支撑支架与从动平台之间均铰接安装有运动力臂，固定支架和从动平台之间设有用于收缩扩张运动力臂的推动滑台，固定支架上安装有驱动件。该多关节仿蠕虫机器人运动结构通过控制收缩和扩张的时长可以调节机器人结构的外径，从而可以让机器人在不同直径的尺寸空间内进行运动；还可以根据环境通过调节运动关节模块的数量来调节机器人的长度，以便该机器人运动结构适用于不同的空间。