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柴延辉;
哈尔滨工业大学;
全向运动; 蠕虫; 柔性机器人;
机译:全向无线电力传输磁结构设计
机译:全向轮驱动球形机器人的结构设计与动力学建模
机译:协调变量中仿射约束的理论分析-第二部分:受仿射约束的运动不对称仿射系统的可达性
机译:柔性机器人主动复制蠕虫和蛇运动的力学模型的开发
机译:仿沙堡蠕虫胶的水性骨修复胶
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:级联的蠕虫状运动系统-结构设计,软件和实验环境
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:仿射运动场导数和仿射运动补偿的统一
机译:全向运动体操作系统及全向运动体方法
机译:使用全向全向驱动球组件的全向运动产生装置
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