关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶

摘要

本实用新型涉及仿真骨架、仿真人偶及仿生人形机器人领域，具体涉及一种关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶，关节机构包括拉力能够调整的绳索以及至少一个关节，关节包括第一构件和能够相对于第一构件运动的第二构件，绳索至少串联一个关节中的第一构件和第二构件，通过改变绳索拉力来调整被绳索串联在一起的关节的松紧；关节松紧调节总成以及仿真人体骨架至少包括球形关节，球形关节包括球头和与球头适配的球座，绳索至少串联其中一个球形关节的球头和球座，拉力调节机构用于调节绳索的拉力，关节松紧调节总成及仿真人体骨架实现了关节松紧的自由调节，仿真人偶具有上述仿真人体骨架，该仿真人偶的拟人动作更加逼真。