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公开/公告号CN211491546U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201921955978.8
发明设计人 武晓鑫;王林;普刚;田钰琦;卞鹏锡;赵兴玉;
申请日2019-11-13
分类号B25J11/00(20060101);B25J18/00(20060101);A61H3/04(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人王蒙蒙
地址 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
入库时间 2022-08-22 16:42:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-01
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J11/00 专利号:ZL2019219559788 申请日:20191113 授权公告日:20200915
专利权的终止
机译: 助行机器人
机译:助行机器人的共享控制设计
机译:使用助行拐杖机器人的跌倒检测和预防控制
机译:对应于助行机器人跳闸的传感器控制系统的开发
机译:考虑老人跌倒角度的老人助行机器人步行中老年人姿势行为的振动分析
机译:密西西比州高中护士委任学院的利益相关者看法有关全国护士助行评估方案审查的完成
机译:低剂量64行CT上肺结节容积扫描仪间和扫描仪内的变异性:拟人化模型研究
机译:用于拟人化任务的非拟人化机器人手的设计
机译:非振荡自伴行线性微分系统的主解