首页> 中国专利> 拟人化伴老助行机器人

拟人化伴老助行机器人

摘要

本实用新型公开了一种拟人化伴老助行机器人,包括:上半身框架,机械扶手臂,座椅集成装置,下半身框架,半身抬升装置,轴距增加装置,位移动力装置和控制系统;所述机械扶手臂设置有两组,两组机械扶手臂能转动地连接在上半身框架的左右两侧;所述座椅集成装置连接在上半身框架的底部;所述上半身框架的底部通过半身抬升装置与下半身框架相连接,所述上半身框架能在半身抬升装置作用下进行升降;所述轴距增加装置用于增加伴老助行机器人的稳定性;所述位移动力装置实现伴老助行机器人的移动;所述控制系统实现伴老助行机器人的自动控制。本实用新型具有安全性高,可助行,灵活移动等特点,解决老年人在日常生活中面临的困难。

著录项

  • 公开/公告号CN211491546U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-09-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津大学;

    申请/专利号CN201921955978.8

  • 申请日2019-11-13

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J18/00(20060101);A61H3/04(20060101);

  • 代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;

  • 代理人王蒙蒙

  • 地址 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

  • 入库时间 2022-08-22 16:42:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-01

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J11/00 专利号:ZL2019219559788 申请日:20191113 授权公告日:20200915

    专利权的终止

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号