一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮

摘要

本实用新型公开了一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括柔性齿圈（1），柔性齿圈（1）外壁设有圆锥形齿轮（2）。圆锥形齿轮（2）的轮齿节圆线与柔性齿圈（1）回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与波发生器安装后柔性齿圈（1）在凸轮长轴方向的变形倾角相同。在垂直于所述圆锥形齿轮（2)轮齿节圆的不同截面上，圆锥形齿轮（2）的轮齿齿厚Sa完全相同。本实用新型能够在齿宽范围内，使柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。