一种渐变式壁厚外翻边谐波柔轮设计及分析

摘要

外翻边柔轮谐波减速器以其独特的优点日渐成为机器人的核心零/部件.针对目前国内对外翻边柔轮结构的设计和研究尚未完善,基于传统设计理论、经验以及工艺水平,设计一款渐变式壁厚外翻边谐波柔轮,并利用有限元法进行分析.基于分析结果、试验结果以及拓扑优化思想对结构进行改进,得到一种优选的渐变式壁厚结构,为外翻边柔轮的设计和优化提供了一种新的设计理念和方法.