一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置，通过三维激光扫描传感器测量欠载、偏载和超载三种物料状态的方式，与二维扫描传感器和一维测距传感器相比，更能精确的测量物料状态。采用传输里程传感器实现了物料传输过程的监测。采用无线数传电台模块实现了远距离的数据通信，与ZigBee无线通信模块相比，更能适应多车编组的物料运输车工况环境。采用基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置可实现多节联挂编组的物料运输车的物料自动化传输。