一种基于多自由度仿生机械手臂的现场探测智能车

摘要

本实用新型提出的是一种基于多自由度仿生机械手臂的现场探测智能车。智能车包括移动平台与搭载的多自由度仿生机械手臂，移动平台上设有的智能车控制系统包括核心处理器、驱动电路模块、行星驱动模块、避障模块、超声波模块、机械手臂模块、LCD显示和语音播报，还具有蓝牙模块、GPS定位模块和体态传感器，同时搭载全方位PC上位机监控系统，体态传感器作为现场环境监测传感器与信号放大与A/D转换输送至核心处理器与仿生机械臂控制相结合，进行智能车的环境监测与现场搜救协调配合。本实用新型使用蓝牙实现无线遥控智能车，GPS技术对小车地理位置进行显示，安装仿生机械手臂，进行远程监测与探索搜救工作。适宜作为现场探测智能车使用。