公开/公告号CN211371164U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 内蒙古众森电力工程有限责任公司;
申请/专利号CN201921602630.0
申请日2019-09-25
分类号F16H1/32(20060101);F16H49/00(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构32102 南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈虹霞;黄春松
地址 010030 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区万锦花语岸高层4号楼302
入库时间 2022-08-22 16:17:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
授权
授权
机译: 关节臂机器人,即选择性合规组装机器人臂机器人,用于在包装行业中将零件布置到包装中,在机器人臂上布置有适配器,用于不同工作单元的机械和电气耦合
机译: 用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动
机译: 扭矩传感器和用于检测关节臂机器人关节上或关节中的扭矩的方法