公开/公告号CN110748609A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-04
原文格式PDF
申请/专利权人 内蒙古众森电力工程有限责任公司;
申请/专利号CN201910909740.X
申请日2019-09-25
分类号
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈虹霞
地址 010030 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区万锦花语岸高层4号楼302
入库时间 2023-12-17 06:09:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-28
实质审查的生效 IPC(主分类):F16H1/32 申请日:20190925
实质审查的生效
2020-02-04
公开
公开
机译: 柔性样条,谐波减速器和机器人关节结构
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。