专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置，包括底座、工件库、传送带和推出装置，所述底座上设有工件库，所述工件库侧面设有传送带，所述传送带两端设有多个焊接机器人，所述传送带远离工件库的一侧设有推出装置；所述底座上还安装有主支架，所述主支架顶部安装有导轨，所述导轨内滑动安装有多个抓取装置；所述推出装置包括箱架和台板，所述台板安装在箱架内，且台板与传送带上表面平行设置，所述台板上安装有气缸，所述气缸通过推杆连接有推板，且推板设置在传送带一侧。本实用新型设置了抓取装置和工件库，能准确高效的抓取工件到传送带上，再配合推出装置能实现机械一体化，有效提高生产效率。