一种压电式六维加速度传感器

摘要

本实用新型涉及一种压电式六维加速度传感器，包括一个惯性质量块、一个外壳和若干条支链，所述惯性质量块位于外壳中心且通过支链连接于外壳内壁,所述支链由外铰链、压电陶瓷与内铰链串联而成；N条支链为一组，每组支链包括一个复合球铰链、N个压电陶瓷和N个外铰链，一个复合球铰链由N个内铰链组成；所述复合球铰链的一端固定于惯性质量块，另一端连接压电陶瓷的一端，所述压电陶瓷的另一端连接外铰链的一端，所述外铰链的另一端固定于外壳内壁。本实用新型结构简单对称、易于加工组装，可实现对物体六维加速度的实时测量，测量频带宽，各向加速度测量同步。