一种桁架式多臂机器人及桁架式多工位连续生产装置

摘要

本新型提供一种桁架式多臂机器人，包括Y轴驱动机构、Y轴移动装置、Z轴驱动机构、Z轴移动装置、一臂驱动机构、转动一臂、二臂驱动机构、转动一臂、转动二臂、抓手组驱动机构、抓手组。通过一臂伺服电机、二臂伺服电机以及抓手组伺服电机共同完成X轴向的移动，能够有效避开模具的导柱导套的干涉，且运动速度快，有效地提高产能。由多个该桁架式多臂机器人组成的多工位连续生产装置，由一组驱动机构驱动其桁架方向的运动，同步完成N个工位和上料、下料的生产。