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一种机械装备用机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械装备用机械手,包括安装座,安装座的底部中央位置固定连接有支撑垫,安装座的顶部一侧固定连接有套筒基座,套筒基座的顶部中央位置配合连接有支撑柱,支撑柱,的表面底部设置有导向箍圈,导向箍圈的表面与套筒基座的内壁转动连接,安装座的顶部且远离套筒基座的一侧固定连接有伺服电机,第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接,支撑柱的顶端转动连接有机械手臂,机械手臂远离支撑柱的一端转动连接有卡紧钳,本实用新型涉及机械手技术领域。该一种机械装备用机械手,达到了方便旋转的效果,结构合理简单,使用方便,可旋转任意角度,适应范围广,局限性小,提高了工作效率及使用性能。

著录项

  • 公开/公告号CN211168843U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市冠新自动化设备有限公司;

    申请/专利号CN201921742972.2

  • 发明设计人 宋金龙;陈林刚;蔺旭;李东;

    申请日2019-10-17

  • 分类号

  • 代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈娟

  • 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道新田社区环观南路63号百思富创新孵化工厂C栋406

  • 入库时间 2022-08-22 15:42:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-04

    授权

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