一种插入轮机械手快速调校工装的研究

摘要

MERLIN多元复合机具备模块化柔性生产,快速换模。主要承担云南中烟技术中心新品滤棒研发试制和小批量生产任务。因不同滤棒规格需要频繁对设备进行规格改造,需在交接位置处进行3个维度精确校准,每次校准需占用2~5h的工作时长,耗时耗力,且每只蜘蛛手精度一致性难以控制。本实用新型涉及一种插入轮机械手快速调校工装,属于卷烟滤棒成型设备技术领域,可有效缩短调校耗时,提高调校效率,避免改造工期过长,保障复合滤棒加工的工作效率。