一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人，包括：第一直线轨道、第二直线轨道和第三直线轨道；所述第一直线轨道和第二直线轨道分别位于坡度的两端，所述第三直线轨道位于第一直线轨道和第二直线轨道之间的坡度上，所述第三直线轨道与第一直线轨道之间，及第三直线轨道与第二直线轨道之间均通过弧线轨道圆滑过渡。使得机器人爬坡能力得到提升，隧道机器人的巡检空间以及空间运动能力都得到了提高，从而提高了隧道机器人的巡检能力和巡检效率。