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公开/公告号CN211032947U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-07-17
原文格式PDF
申请/专利权人 广州中国科学院先进技术研究所;
申请/专利号CN201921318778.1
发明设计人 张治彪;杨文林;张弓;候至丞;王卫军;李亚锋;刘小凯;陶浩;
申请日2019-08-15
分类号
代理机构广州容大专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘新年
地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号
入库时间 2022-08-22 15:20:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-17
授权
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 用于驱动的驱动系统食品工业中的三角机器人,在驱动装置和关节之间布置了鲍登电缆,鲍登电缆通过电缆施加力于关节上,以使关节在驱动设备的自由度下运动
机译: 具有多种自由度的系统的主动式万向节装置,通过独立地控制每个轴,可以获得高度自由度
机译:使用(PID和LQR)对四自由度和六自由度主动发动机悬置系统进行建模和控制
机译:焦耳天平中使用的五自由度主动阻尼和对准装置
机译:使用接近零弹簧刚度的装置进行半主动隔振:单自由度模型的稳态分析
机译:通过状态反馈抑制主动干扰:在3自由度四旋翼平台中进行的实验验证
机译:某些吲哚类生物碱的研究:第一部分:缬草胺的结构。第二部分:装置,一种新型的吲哚碱。第三部分:神经酰胺的结构和化学。第四部分:酪氨酸及其与DE的化学关系
机译:本体感受性声像图控制:一种新颖的方法用于上肢四肢丢失的个体的多个自由度的直观和比例控制
机译:一种用于焦耳的五自由度主动阻尼和对准装置 平衡
机译:一种四自由度坐姿人体集中参数模型