一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法

摘要

针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求，设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计，以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统，利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化，根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程，对液压系统进行控制，分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿,确保栈桥末端与塔基相对稳定，从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明：该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响，完全满足高海况下的运维通勤需求。