一种直线运动执行机构及直线运动控制装置

摘要

本实用新型提供一种直线运动执行机构及直线运动控制装置，其中直线运动执行机构包括导向组件和传动组件；导向组件包括本体；传动组件设置于本体内，包括旋转构件和运动构件；运动构件内设有滚珠循环器，滚珠循环器内设有供依次排列的滚珠运动的滚珠滚道；运动构件两侧对称位置各设有一与滚珠滚道连通的运动工作槽，用于滚珠运动；运动构件通过两侧的运动工作槽与本体连接，并基于运动工作槽沿本体长度方向运动。从而使运动构件基于两侧的运动工作槽沿本体做精密直线运动，利用基于滚珠循环器的滚珠在循环闭合回路内的运动，使直线运动执行机构在运动时能承受不同方向扭矩，提高结构刚度，提高负载能力，避免在使用过程中容易出现变形、重复定位精度降低等情况。