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公开/公告号CN210990702U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-07-14
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学;
申请/专利号CN201921526953.6
发明设计人 范先群;周慧芳;李寅炜;宋雪霏;林艳萍;李稣;陈士行;
申请日2019-09-12
分类号
代理机构上海光华专利事务所(普通合伙);
代理人倪静
地址 200011 上海市黄浦区制造局路639号
入库时间 2022-08-22 15:13:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-14
授权
机译: 基于双平行四边形机构的采用多自由度平衡机构的无转矩机械臂
机译: 具有远心镜头的2轴扫描仪,采用该2轴扫描仪的激光加工装置以及2轴扫描仪的远心误差补偿方法
机译: 具有远心镜头的双轴扫描仪,采用该双轴扫描仪的激光加工设备以及用于校正由光学系统的结构导致的远心误差的方法
机译:基于腹腔镜微创手术手术机器人的平行四边形RCM机制的比较分析
机译:基于静态最高刚度策略的发动机罩抛光进动机构运动建模与控制
机译:基于并联机构的机床的运动学参数优化提高刚度
机译:基于Roboticslab的多自由度手术机器人动力学系统反力提取仿真及分析。
机译:腹腔镜手术机器人机构的设计与开发
机译:基于远心立体和斑点投影方法的微观三维测量
机译:我们可以与同理心过得远吗?从同情心转移到同情心
机译:专为Cygnus X射线源设计的远心变焦镜头