塔吊无人驾驶控制系统和塔吊系统

摘要

本实用新型提供了一种塔吊无人驾驶控制系统和塔吊系统，涉及塔吊控制技术领域，塔吊无人驾驶控制系统包括手持控制模块、手持组件控制模块、现场控制模块和现场组件控制模块，手持控制模块和手持组件控制模块相连，现场控制模块和现场组件控制模块相连，手持控制模块和现场控制模块通过有线网络或无线网络相连；现场组件控制模块和塔吊相连；手持组件控制模块用于向手持控制模块发送组件控制信号；组件控制信号经现场控制模块接收后再被发送至现场组件控制模块；现场组件控制模块用于根据组件控制信号控制塔吊的相应组件进行作业；本实用新型能够使驾驶员在地面或楼面操控塔吊，实现对施工原材料进行精准定位和高效转移，降低劳动强度，避免疲劳。