一种带有激光雷达死角改进设计的服务机器人

摘要

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种带有激光雷达死角改进设计的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面转动连接有信号座，信号座的内部转动连接有激光雷达，转向连杆的内部焊接有旋转杆，旋转杆转动连接在气动连杆的表面，行走支腿的内壁上螺接有气动推杆，有益效果为：当机器人在平坦路面上移动时，向外端调节气动推杆，使得行走轮移动至行走支腿的外端，此时通过行走轮对机器人进行移动，当在行走轮无法适应的条件下行走时，向内端收缩气动推杆并时行走轮移动至行走支腿内，此时通过行走支腿对机器人进行移动，适用于不同的环境，适用范围较广，适合推广。