一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。本实用新型可以形成长度可调的矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示。