一种结构简单的防撞压机器人夹爪抓齿

摘要

本实用新型公开了一种结构简单的防撞压机器人夹爪抓齿，涉及物料包装码垛技术领域，为解决现有机器人夹爪抓齿防撞压效果差，极易折断的问题。所述第一抓齿头的一侧设置有第二抓齿头，所述第一抓齿头的内部设置有第一凹槽，所述第二抓齿头的内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽的两侧均设置有销孔，所述销孔的内部安装有销轴，所述第一抓齿头的一端设置有上抓齿柄，所述第二抓齿头的一端设置有下抓齿柄，所述下抓齿柄上设置有倾斜面，所述第一抓齿头的内部设置有螺孔，所述第二抓齿头的一侧设置有固定安装套，所述固定安装套的内部设置有检测机构，且检测机构延伸至第一抓齿头的外部，所述检测机构的一侧设置有电源线。