一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜

摘要

本实用新型涉及电力巡检机器人设备领域，具体为一种电力巡检机器人硬件设备集成化机柜，包括三层柜体组成，由下而上分别为底层柜体、中层柜体和上层柜体三层柜体分别安装于驱动杆的底层外筒、中层外筒和上层外筒外表面，底层外筒内部安装有可活动的底层内芯，中层外筒内部安装有可活动的中层内芯，上层外筒内部安装有可活动的上层内芯，底层内芯的外表面与中层内芯内表面通过螺纹结构相互安装，使得中层外筒嵌套于底层外筒内，中层内芯的外表面与上层内芯的内表面通过螺纹结构相互安装，使得上层外筒嵌套于中层外筒内。本装置通过采用三层集成化机柜，降低单层安装的体积，同时三层集成化柜体可相互分离，安装维修方便。