一种护士工作协作机器人

摘要

本实用新型属于医疗机器人技术领域，尤其涉及一种护士工作协作机器人，包括行走层、大型储物层、药品放置层和机械手，护士工作协作机器人结构为分层结构，从下往上依次为行走层、大型储物层、药品放置层，所述机械手安装在药品放置层的顶板上；护士工作协作机器人采用前后轮转向控制的方法，在转向灵活的情况下，控制简单精准，并且护士工作协作机器人储物箱采用开合式，除一端为支撑和放置电路等其他装置，其他全部为储物箱空间，把自身比较小的身躯空间的利用率达到最大，并且采用5自由度的机械手，能独立完成各种动作和各种位置物体的抓取。