公开/公告号CN210757477U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 博诚致远科技(北京)有限公司;
申请/专利号CN201921789792.X
申请日2019-10-24
分类号
代理机构
代理人
地址 100015 北京市朝阳区通惠河北路69号院5号楼7层701
入库时间 2022-08-22 14:34:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-16
授权
授权
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 机器人手臂,机器人设备,机器人手臂控制方法,使用机器人手臂的物品组装方法,控制程序和记录介质
机译: 机器人手臂的控制装置和控制方法,组装机器人,机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的集成电子电路