一种带弹簧减震的球上自平衡运动机器人

摘要

本实用新型公开了一种带弹簧减震的球上自平衡运动机器人，属于机器人技术领域，包括从上至下依次设置的上层框架、中层减震部分和设置球轮的下层球轮部分，中层减震部分包括间隔固设在上层框架下侧的过渡板和通过弹性减震器连接于过渡板下方的电机固定板，过渡板与电机固定板之间还连接有高度可调节的调节支架，所述电机固定板上设有电机，电机带动全向轮，全向轮与所述球轮相接触并用于带动球轮转动；下层球轮部分包括围绕球轮设置的多个球支架，球支架包括上支架和下支架，上支架与电机固定板固定连接，下支架设有牛眼轮，牛眼轮与球轮下表面相接触。本实用新型是一种减震性好的球上自平衡运动机器人。