公开/公告号CN210713010U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-09
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201921330812.7
申请日2019-08-16
分类号E02F5/28(20060101);E02F3/88(20060101);E02F3/90(20060101);E02F3/92(20060101);B08B3/02(20060101);
代理机构12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司;
代理人刘雪娜
地址 300400 天津市北辰区双口镇西平道5340号
入库时间 2022-08-22 14:27:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
授权
授权
机译: 用于在水下清洗表面的水下清洗机和用于清洗被同一表面清洗后排出的脏水的水下清洗装置
机译: 清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译: 土砂水下清淤的方法和装置