一种低成本移动式小型机械臂安装底座

摘要

一种低成本移动式小型机械臂安装底座，主体为焊接而成的铁架，铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接，铁架下部安装有四个重载福马轮，铁架一侧通过铰链连接门板，组成底座的门结构，门板上设有把手。小型机械臂可通过螺钉安装在机械臂安装板上，机械臂控制柜可放置在铁架内，实现机械臂无空间限制地自由移动。在需要移动机械臂时，可旋起福马轮支撑脚，推动底座移动到指定位置后，旋下福马轮支撑脚。福马轮支撑脚与地面的摩擦力可有效抵御小型机械臂运转过程中产生的扭矩，保证底座稳定。该底座结构简单、制造成本低，能以低成本满足不定时需移动的小型机械臂的安装需求。