一种支撑机构、机械手臂及机械设备

摘要

本实用新型提供了一种支撑机构、机械手臂及机械设备，解决了现有的机械手臂功能单一问题。支撑机构包括：支撑体；螺杆，固定安装在支撑体上，可在支撑体上旋转；至少一个支撑杆，固定安装在支撑体上，支撑杆对应设置支点装置，和螺杆活动连接；螺杆通过旋转带动支点装置在垂直螺杆的方向上做往复运动，支撑杆在支点装置带动下做升降运动，通过支撑杆的运动，可直接将被支撑物顶起，被支撑物可在机械手臂间的取放和旋转，节省了旋转机构的空间，降低了成本。